Como escolher um encoder rotativo para a sua aplicação
Rascunho de exemplo — formato de um tutorial técnico (schema Article + FAQ). Reaproveita o tema do único post on-topic que já existia no domínio (encoders).
O encoder rotativo converte movimento angular em sinal elétrico, sendo peça central em servo-eixos, esteiras e posicionamento.
Passo 1 — Incremental ou absoluto
- Incremental: mais simples e barato; conta pulsos.
- Absoluto: guarda a posição real; indispensável quando não se pode "perder o zero".
Passo 2 — Resolução
Defina a resolução (PPR) pela precisão que a aplicação exige — nem menos (perde controle), nem demais (custo e ruído).
Passo 3 — Saída e montagem
Verifique a compatibilidade elétrica com o controlador e o tipo de eixo (sólido ou vazado) e a fixação mecânica.
Perguntas frequentes
Qual a diferença entre encoder incremental e absoluto?
O incremental conta pulsos a partir de uma referência; o absoluto informa a posição exata mesmo após queda de energia. Aplicações que não podem perder a posição pedem absoluto.
O que é resolução (PPR)?
É o número de pulsos por revolução. Quanto maior, mais fina a medição de posição/velocidade — mas exige eletrônica compatível.
Como escolher o tipo de saída?
Depende do controlador: push-pull, NPN, PNP, line driver (RS-422) para longas distâncias, ou protocolos como SSI/EtherCAT em absolutos.